Legend (ShanxiRoadNetwork)

停靠点 (1) 点障碍 (2) 限制 成本增加型 路径 (3) 线障碍 (4) 限制 成本按比例增加型 面障碍 (5) 限制 成本按比例增加型 ShanxiRoadNetwork (6) Dirty Areas Edges